用电缆线将 I/O 信号传送到分布式现场总线设备或控制器上进行集中控制。从市场上采购到的来自不同厂家的现场总线设备具有固定的输入/输出配置和设计，因此往往需要安装带有类似功能的一整套设备。这种昂贵的信号采集方法一方面会增加材料安装规划和文件制作等方面的成本，并且在后期改造或系统扩展方面也会增加投入，而且还会增加库存管理人员以及维修人员不必要的工作。$r$nBECKHOFF毕孚EL6201

用电缆线将 I/O 信号传送到分布式现场总线设备或控制器上进行集中控制。从市场上采购到的来自不同厂家的现场总线设备具有固定的输入/输出配置和设计，因此往往需要安装带有类似功能的一整套设备。这种昂贵的信号采集方法一方面会增加材料安装规划和文件制作等方面的成本，并且在后期改造或系统扩展方面也会增加投入，而且还会增加库存管理人员以及维修人员不必要的工作。$r$nBECKHOFF毕孚EL6224

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使用行星齿轮减速机时，均匀分布在四周的圆柱齿轮在内齿轮和外齿轮之间围绕一个同心圆运动。圆柱齿轮的循环运动类似于太阳系中的行星运行轨迹。因此，行星齿轮减速机也叫行星减速机。$r$n$r$nNeugart纽卡特行星减速机