随着采掘设备智能化水平和Beckhoff的不断提高，工业自 动化技术的迅猛发展，电气系统技术的日趋成熟，用 户对采掘设备在线监测系统的要求越来越高。用户 既希望监测系统可靠实时、界面友好、操作简单，又 要求开发周期短、系统便于升级改造[1]。

      为能实现用 户的要求并保证采掘设备在线监测系统的稳定性， 开发设计了一种以 Beckhoff控制器为核心控制器， 并利用软件组态王 6.53作为远程显示界面的二次开 发平台的采掘设备远程在线监测系统。文中以掘进 机在线监测系统为例进行设计说明。Beckhoff嵌入式 PC是一个用单个硬件实现 PLC、运动控制和可视化 任务的控制器。

      组态王 6.53是一个专为工控开发的 工具软件，它为用户提供了多种通用工具模块，具有 与 Windows一致的图形化操作显示界面，便于生产 的组织和管理。掘进机工作状态在线监测系统不仅 实现对了掘进机工作状态及工作参数的实时监测， 还能够存储和查询掘进机的历史故障参数等，用户 根据组态界面的提示大大缩短设备故障的处理时 间，提高了掘进机的工作效率