pilz皮尔兹继电器有多种分类。如电气量继电器（其输入量可为电流、电压、频率、功率等），非电量继电器（其输入量可为温度、压力、速度等；敞开式（主体元件无防护措施）、封闭式（加保护外壳）、密封式（外壳内外无气体交换）继电器等等。

       当继电器接受一个所对应的输入信号X时，只有它达到动作值XD，pilz皮尔兹继电器才会继续有接下来的动作，输出从零跃至YMax。

输入信号继续增大，输出信号仍为YMax不变。pilz皮尔兹继电器动作之后，如果减少一开始的输入信号，则pilz皮尔兹继电器只在输入减少到XF时才会有相对应的动作，返回到最开始最初的位置，输出信号跃回至零。这一特性称作继电特性。

        pilz皮尔兹继电器一般，由输入感测机构和输出执行机构两部分组成。前者用于在关键反映输入量的变化，后者完成触点分合动作或半导体元件的通断（对无触点继电器）。