编码器可按以下方式来分类。

　　1、按码盘的刻孔方式不同分类

　　(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

　　(2)绝对值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

　　2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

　　3、以编码器机械安装形式分类

　　(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

　　(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

　　4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

　　霍伯纳编码器本质上是属于传感器的种类，机械运动的一些特征如速度、位置或是角度、距离等都可用编码器来进行检测，而且这些检测正是编码器的主要应用范畴，除去机械上的应用之外，编码器还被应用于对马达的控制上，主要是起到换相、速度以及位置的检出作用。